线程间
一、pthread 条件变量族（pthread_cond_*）
头文件：#include <pthread.h>
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⚠注意：没有
pthread_wait()这个函数，你脑子里的 wait，全称就是pthread_cond_wait，没有单独的 wait。
二、简单睡眠函数（线程自己睡，外部不能主动提前唤醒）
头文件：#include <unistd.h> / <time.h>
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重点：sleep /nanosleep，别的线程没有 API 可以中途叫醒它。只能等时间跑完，或者进程收到信号。 如果你需要「别的线程可以随时叫醒正在睡觉的线程」，sleep 系列做不到。
三、Linux IO 方式等待（eventfd + poll /epoll/select）
这是另一套完全独立体系，不使用 pthread_cond，不需要 mutex。 适合：单纯做 “事件通知、唤醒线程”，没有共享业务条件。
eventfd()创建一个事件 fd等待线程：
poll()/epoll_wait()/select()阻塞等待 eventfd 可读其他线程：向 eventfd 执行
write()，等待线程立刻被唤醒。
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优点：
不需要 pthread mutex、不需要 cond；
可以同时监听多个 fd（网络 fd + eventfd 唤醒 fd）； 缺点：Linux 平台特有，不可移植。
四、容易混淆概念澄清
pthread_cond_wait：无限等；pthread_cond_timedwait：带超时时间等待。两个都必须绑定 mutex。sleep/nanosleep：时间睡眠，外部线程无法主动唤醒。eventfd+poll：IO 多路复用做唤醒，不用锁，Linux 特有。
选型速记
多线程共享队列（ LAC 线程池场景）
用：
pthread_cond_wait+ mutex + while 判断条件。
需要等待，同时设置超时时间（条件变量）
用：
pthread_cond_timedwait。注意参数是绝对时间，不是 “等待多少毫秒”。
只想让线程睡一会，不需要别人中途叫醒
用：
nanosleep。
需要外部线程主动唤醒，但是没有共享业务状态，不想用锁
Linux 下优先：
eventfd + poll / epoll_wait。
踩坑记录
pthread_cond_timedwait第二个时间参数是绝对时间，不是 “等待多久”。 举例子：想等待 500ms，不能直接填 500ms；要拿系统当前时间，加上 500ms，得到未来的时刻，传入进去。
简单对比
cond_wait：睡，等别人 signal 叫醒，必须带锁，无限等
cond_timedwait：睡，等叫醒或者时间到，必须带锁，有超时
nanosleep：单纯睡觉，别人叫不醒，只能等时间到